現(xiàn)代快報(bào)訊（通訊員 范偉 趙瑜瑤 記者 于露）11月22日，南京航空航天大學(xué)舉辦第十三屆“天宮杯”研究生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)競賽。電仿生假手、雙旋翼無人機(jī)、爬壁機(jī)器人……諸多“黑科技”作品現(xiàn)場亮相。
本屆參賽項(xiàng)目圍繞國家重大戰(zhàn)略需求與尖端科技領(lǐng)域展開，涵蓋材料與制造、電子電氣、控制與導(dǎo)航、平臺(tái)總體、系統(tǒng)仿真等多個(gè)領(lǐng)域，68項(xiàng)年度最新科技創(chuàng)新作品參與精彩角逐。最終，15支隊(duì)伍脫穎而出，晉級(jí)決賽。
航空航天自主可控的自動(dòng)進(jìn)給鉆驅(qū)控一體雙電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目獲得本次競賽的特等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)隊(duì)長高順興介紹，針對(duì)難進(jìn)口成本高、鉆不好鉆不深、難以智能化等問題，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了軟硬件國產(chǎn)化替代，研制了國內(nèi)第一臺(tái)自動(dòng)進(jìn)給鉆裝備，提出了雙電機(jī)高低速協(xié)同控制技術(shù)和雙電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，自主研發(fā)了自動(dòng)進(jìn)給鉆軟硬件智能控制系統(tǒng)和碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料加工工藝數(shù)據(jù)庫，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
△欠驅(qū)動(dòng)多體曲率自適應(yīng)爬壁機(jī)器人
現(xiàn)場，南航自動(dòng)化學(xué)院團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)欠驅(qū)動(dòng)多體曲率自適應(yīng)爬壁機(jī)器人也吸引了大家的目光。團(tuán)隊(duì)成員趙祺瑞介紹，機(jī)器人的雙吸盤負(fù)壓吸附設(shè)計(jì)保證了其穩(wěn)定運(yùn)行，輪驅(qū)結(jié)構(gòu)保證了其檢測(cè)效率，“機(jī)器人吸附力強(qiáng)、穩(wěn)定性高，能實(shí)時(shí)捕捉、分析飛機(jī)蒙皮表面細(xì)微損傷，機(jī)器人上的機(jī)械臂可攜帶超聲傳感器檢測(cè)蒙皮內(nèi)部缺陷，20分鐘就能完成一臺(tái)大型客機(jī)機(jī)身、檢測(cè)。”
△航天員艙外攀爬輔助外肢體人機(jī)協(xié)同控制研究項(xiàng)目展示
航天員艙外攀爬輔助外肢體人機(jī)協(xié)同控制研究項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)了一款外肢體機(jī)器人，借助穿戴式機(jī)械臂輔助航天員執(zhí)行在軌運(yùn)動(dòng)，該機(jī)器人可利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境中的機(jī)械臂抓握點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的視覺引導(dǎo)。項(xiàng)目成員常天佐介紹，航天員在軌作業(yè)時(shí)間非常長，所設(shè)計(jì)的本款設(shè)備可通過機(jī)械臂將航天員固定在艙外的某個(gè)位置，減少航天員的體能消耗，提升航天員作業(yè)效率、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
△基于智能眼鏡和導(dǎo)盲杖的可穿戴視覺障礙輔助系統(tǒng)展示
據(jù)了解，“天宮杯”是南航研究生特色創(chuàng)新實(shí)踐品牌活動(dòng)，競賽舉辦13年來，參賽隊(duì)伍已達(dá)780余支，參賽研究生3300余人，獲得立項(xiàng)的培育項(xiàng)目先后獲得全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技競賽、“中航工業(yè)杯”國際無人機(jī)創(chuàng)新大賽、金磚國家工業(yè)創(chuàng)新大賽等一系列賽事中最高獎(jiǎng)項(xiàng)。
南京航空航天大學(xué)研究生院副院長鄭祥明介紹，今年研究生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)競賽項(xiàng)目依然聚焦在航空航天領(lǐng)域，同時(shí)同學(xué)們也將目光投到人工智能等相關(guān)領(lǐng)域?！拔覀兿Ｍ軌蜻M(jìn)一步將前沿科技與教育教學(xué)相結(jié)合，充分培育、發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新力，引導(dǎo)學(xué)生自覺將研究方向與國家重大需求相結(jié)合，為解決‘卡脖子’問題貢獻(xiàn)力量，讓更多年輕人才加速成長為科技創(chuàng)新主力軍?！?/p>
（部分圖片來自學(xué)校）
